我們正處于第四次工業(yè)革命之中。

第三次工業(yè)革命始于單臺機(jī)器的計(jì)算機(jī)化，而第四次工業(yè)革命則見證了智能工廠的發(fā)展，機(jī)器通過互聯(lián)網(wǎng)在制造的各個(gè)階段共享數(shù)據(jù)。

這些實(shí)踐的標(biāo)準(zhǔn)被稱為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 或工業(yè) 4.0。

“物聯(lián)網(wǎng)”是什么意思？

物聯(lián)網(wǎng)是全球所有連接到互聯(lián)網(wǎng)的電子設(shè)備的集合。這超越了計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和平板電腦；它還包括健身手環(huán)、保姆攝像頭、智能手機(jī)控制的電燈開關(guān)、自動駕駛汽車，以及介于兩者之間的一切。

通過互聯(lián)網(wǎng)連接，可以在網(wǎng)絡(luò)上共享有關(guān)這些設(shè)備的信息，從而創(chuàng)建大量數(shù)據(jù)。

對于從簡單的使用統(tǒng)計(jì)到故障預(yù)防診斷的各種用途，這些數(shù)據(jù)可能非常有價(jià)值。

智能工廠

工業(yè) 4.0（或 IIoT）在業(yè)務(wù)環(huán)境中以較小規(guī)模應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)，尤其是在制造業(yè)中。

眾所周知，智能工廠由不斷共享信息的機(jī)器組成。

隨著芯片技術(shù)變得越來越小和越來越便宜，在機(jī)器中安裝許多傳感器和收集比以往任何時(shí)候都更多的實(shí)時(shí)操作數(shù)據(jù)要容易得多。

通過網(wǎng)絡(luò)連接，來自所有機(jī)器的信息可用于編制完整而詳細(xì)的整個(gè)制造過程的概述，并不斷更新和記錄。

制造商可以通過多種方式使用IIoT 機(jī)器狀態(tài)信息來優(yōu)化生產(chǎn)力。

伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制如何促進(jìn)工業(yè) 4.0

雖然現(xiàn)代伺服驅(qū)動器在設(shè)計(jì)時(shí)不一定考慮到 IIOT，但其中大多數(shù)實(shí)際上非常適合工業(yè) 4.0 集成。那個(gè)怎么樣？

伺服驅(qū)動器已經(jīng)連接到機(jī)器中的許多組件，其中許多組件并未直接連接到網(wǎng)絡(luò)，例如電機(jī)、反饋和 I/O 組件。按照設(shè)計(jì)，伺服驅(qū)動器始終從這些組件收集信息以完成其工作。

伺服驅(qū)動器還配備了自己的電流、電壓、溫度和其他屬性傳感器。

因此每個(gè)伺服驅(qū)動器都知道很多信息，包括運(yùn)行狀態(tài)、電流水平、電壓水平、電機(jī)速度、電機(jī)位置、霍爾狀態(tài)、溫度、順序步驟、I/O 邏輯狀態(tài)等等。然而，與前面提到的組件不同，伺服驅(qū)動器通常通過網(wǎng)絡(luò)總線連接到控制器。這意味著他們已經(jīng)有了一種方便的方法來傳輸所有這些數(shù)據(jù)。

使用網(wǎng)絡(luò)總線，控制器可以獲得系統(tǒng)中每個(gè)伺服軸的所有組件的信息。然后控制器可以編譯所有這些信息，并通過網(wǎng)絡(luò)連接提供所需的數(shù)據(jù)。

我們才剛剛開始觸及運(yùn)動控制工業(yè) 4.0 的皮毛。雖然 IIoT 目前主要用于運(yùn)動控制中的診斷目的，但在未來它可以用于遠(yuǎn)程伺服驅(qū)動器調(diào)整、固件更新、配置等！