這款久經(jīng)考驗的世界知名機器人是一款全地形 ROV，具有高負(fù)載能力和多種附件選項，旨在提供多種任務(wù)支持。特別是，通過在數(shù)百米外操作，它可以為軍事、安全和警察部隊等進(jìn)行偵察活動和主動監(jiān)視，并使操作員直接遠(yuǎn)離任何潛在的傷害或危險。

運動需求

雙軌牽引力控制、機器人肩部和肘部以及其他輔助附件。

客戶要求

高效率期望

• 電池供電，移動操作需要 8 小時以上工作時間/7 天待機能力

• ≥98% 的效率以延長整體電池壽命

需要運動體驗協(xié)助

• 客戶的原始經(jīng)驗是其他行業(yè)，而不是移動機器人

• 內(nèi)部工程最初的運動控制知識有限

體積小和重量輕的考慮

• 可用空間非常寶貴

• 整體設(shè)計/使用的便攜性關(guān)鍵

解決方案技術(shù)

工程師與工程師的互動

• 摩森機電的工程師成為客戶設(shè)計團隊的延伸

• 密集的現(xiàn)場支持評估和協(xié)助系統(tǒng)要求

從標(biāo)準(zhǔn)到定制的發(fā)展軌跡

• 使用標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動器完成“概念驗證”

• 最終解決方案提案將所有需求結(jié)合到通用設(shè)計中，將每個機器人的組件數(shù)量從 4 個驅(qū)動器減少到兩個

• 此外，雙方采用單一設(shè)計降低了總體成本，有助于管理整個供應(yīng)鏈

多種解決方案

• 部署通用雙軸驅(qū)動器為每一側(cè)提供動力 - 一個用于牽引/肩部，另一個用于牽引/肘部

• 配置選項包括定制的PCB 安裝驅(qū)動器，用于根據(jù)需要為夾具和其他配件供電