倉儲自動化是為消費者提供較短交貨時間的關(guān)鍵因素，也是公司將貨物盡可能靠近主要銷售點的主要重點。倉庫和配送中心 (DC) 正在實施多種形式或衍生的自動存儲和檢索系統(tǒng) (AS/RS)，以提供高速和準(zhǔn)確的內(nèi)部揀選和交付這些貨物的展示。

進入AGV

從倉儲到醫(yī)療保健，每個行業(yè)都在使用自動導(dǎo)引車 (AGV) 來改善運營工作流程并降低勞動力成本。它們正日益成為許多自動化存儲和檢索系統(tǒng)以及制造中心的重要組成部分。

鑒于 AGV 對自動化工廠的需求不斷增加，公司現(xiàn)在需要能夠滿足其運營的復(fù)雜技術(shù)和邏輯需求的系統(tǒng)。通過可用的數(shù)據(jù)分析和跟蹤，設(shè)施經(jīng)理可以不斷改進他們的流程以節(jié)省資金并更好地跟蹤庫存。

現(xiàn)代 AGV 系統(tǒng)采用動態(tài)路徑規(guī)劃來為多個單元定義并發(fā)路線，確保最佳整體效率并避免任何碰撞。

AGV 有多種形式。有些連接到軌道系統(tǒng)，有時單獨分類為軌道引導(dǎo)車輛 (RGV)。或者，許多 AGV 在地板上使用物理指示器，例如磁鐵和/或電線，以遵循定義的路徑。

其他 AGV 更自由漫游，使用攝像頭和激光識別常見障礙物并繪制周圍環(huán)境圖。這些有時被稱為自主移動機器人 (AMR)

許多 AGV 需要能夠與現(xiàn)有遺留操作系統(tǒng)同步并完成復(fù)雜任務(wù)的智能組件，例如導(dǎo)航急轉(zhuǎn)彎、高速移動，甚至避開障礙物和重新規(guī)劃路線。這意味著 AGV 需要能夠滿足這些要求的電機和控制器。

伺服驅(qū)動器在 AGV 和倉庫自動化中的作用

使用通用的現(xiàn)場總線協(xié)議及其高效率，伺服驅(qū)動器提供電池供電的 AGV 和其他 AS/RS 工作負載所需的功率、精度和運動控制。

伺服驅(qū)動器對于這些自動化系統(tǒng)的許多任務(wù)至關(guān)重要，包括：

• 驅(qū)動自動駕駛汽車的車輪

• 轉(zhuǎn)向（用于非軌道系統(tǒng)）

• 提升物體（例如叉車上的貨叉或手推車上的床）

共同要求

• 低電壓，直流電池供電

• 傳輸時間短

• 高電流消耗

• 高波特率網(wǎng)絡(luò)通信（CANopen?、EtherCAT?）

• 滿足預(yù)先指定集成的 FFF（形式、裝配和功能）設(shè)計

• 伺服解決方案必須體積小，以幫助減輕整體推車重量